El desarrollo neurológico concierne a todo lo que vive el bébe, de entre 2 a 6 meses, en cuanto a su interacción con el entorno, equilibración cefálica, manipulación de objetos, regulación de las fases del sueño, vocalizaciones, manifestaciones emocionales, etc. Por lo que respecta al desarrollo psicológico, es un etapa gradual y progresiva caracterizada por una serie de cambios conductuales, emocionales, sociales y, en definitiva, transformaciones relacionadas con la aparición de nuevas necesidades.